CCTV管道機器人主要由主控制器、控制電纜盤,攝像爬行器三個部分構(gòu)成。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內(nèi)部的情況,對管道的健康狀況作出評估,為管道的進一步修復(fù)提供依據(jù)。目前常見的設(shè)備是將閉路電視系統(tǒng)(CCTV)搭載在智能爬行小車上。管道機器人檢測人員通過在地面上的控制系統(tǒng)指揮小車在管道內(nèi)的行動,同時將管道內(nèi)部拍攝的影像資料傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進行存儲。后通過電纜盤回收爬行小車。
CCTV管道機器人主要有哪些功能:
1)新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收;
2)排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收;
3)查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;
4)在運行管道健康狀況(養(yǎng)護與修復(fù)需求)檢查;
5)雨、污水管道混接情況調(diào)查;
6)污水泄露點的定位檢測;
7)管道不明滲入水或承水量不足的檢測;
8)管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;
9)管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測;
10)查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
CCTV管道機器人的操作步驟:
1)設(shè)備連接完成;
2)設(shè)備下井,鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進,放松線纜;
3)開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑,設(shè)置工程描述,描寫工程屬性等;
4)設(shè)置初始距離,成功后開始錄像,CCTV管道機器人緩慢前行,其速度不能超過0.15米/s;
5)缺陷判讀—選擇缺陷級別—點擊確定—鏡頭歸位攝像完成,關(guān)閉攝像,切換后視,機器人退回;機器人退至井口切換手動,歸位;
6)報告生成,關(guān)閉軟件電源。
CCTV管道機器人日常保養(yǎng)方法:
1)使用完畢后,清水清理,干凈毛巾擦拭干凈,避免磕碰;攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。
2)使用完放置5-10分鐘后入箱;
3)控制系統(tǒng)工作滿6個月進行例行維護;
4)爬行裝置工作100小時后,結(jié)構(gòu)件螺絲緊固,長期放置,應(yīng)更換機內(nèi)油脂,檢查密封狀況;
5)電池長時間不使用,建議1-3個月放電*次。